반응형 분류 전체보기47 Sensoris schema 서버에 적용하기 #1 Simple한 sensoris 서버를 구축해보려고 한다. 다운로드 Sensoris에서 sensoris spec proto (1.0.0) 를 제공하고 있다. https://sensor-is.org/presentations/ 디렉토리 설명 다운로드하여 zip를 압축 풀고, `sensoris-specification-v1.0.0-public` 에 들어가 본다. doc Interface Architecture.pdf : sensoris에 대한 아키텍처 문서(27p) web 브라우저 실행 가능한 api 스키마 문서 src sensoris proto 파일이 있다. (categories/messages/types) 프로젝트에 추가하는 2가지 방법 jar 생성하여 import pom.xml 나온 것으로 보아 maven.. 2020. 2. 25. Protocol Buffers Java Example 컴파일러 및 Exam 다운로드 (현, v3.11.4) 컴파일러 https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases 에서 protoc-3.11.4-[OS타입].zip 다운로드 Exam https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases 에서 protoc-java-3.11.4.zip 다운로드 examples/addressbook.proto를 사용하기 위해서... .proto 준비 (Exam에서 ~\protobuf-3.11.4\examples\addressbook.proto) // See README.txt for information and build instructions. // // Note: START and END .. 2020. 2. 24. 자율 주행 자동화 단계 (SAE) 구분 기준 : Who, When, What, Does 에 대한 차량의 수준 Level 0 (비자동화) : 운전자는 차의 속도와 방향을 계속 통제한다. 시스템은 주행에 전혀 영향을 주지 않는다. Level 1 (운전자 보조) : 운전자는 차의 속도 또는 방향을 계속 통제한다. 시스템은 주행에 관한 다른 기능에 개입한다. (Sometimes, Assist) Level 2 (부분 자동화) : 운전자는 적극적 주행에 반드시 개입하고 주변 상황을 항상 주시한다. 시스템은 정해진 조건에서 차의 속도와 방향을 조절한다. (Actually) Level 3 (조건부 자동화) : 운전자는 적극적 주행에 개입하거나 주변 상황을 항상 주시하지 않아도 되지만, 항상 직접 주행을 통제할 준비를 해야 한다. 시스템은 정해진 조건에.. 2020. 2. 20. 현대자동차, 앱티브(APTIV)와 조인트벤처 작년 내용이지만, 자율 주행에 관심을 가질 단계라 내용들을 정리해보고자 한다. 기사 #1 http://www.automotivereport.co.kr/news/articleView.html?idxno=2272 현대자동차, 앱티브(APTIV)와 미국 현지에 조인트벤처 설립 - 오토모티브리포트 현대자동차그룹이 자율주행 분야 세계 톱티어(Top Tier) 수준의 기술력을 보유한 앱티브(APTIV)와 공동으로 미국 현지에 합작법인(조인트벤처, JV)을 설립한다고 23일 밝혔다. 신설 합작법인은 2022년까지 완성차... www.automotivereport.co.kr 현대자동차그룹 + APTIV 미국 현지에서 조인트벤처 설립. 2022년까지 완성차 업체 및 로보택시 사업자 등에 자율주행 플랫폼을 개발, 공급할 .. 2020. 2. 20. 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 9 ··· 12 다음 반응형
