[PCL]PCL(Point Cloud Library)은 무엇인가?
PCL은 point cloud를 다루는 업을 하는 사람들은 한번즘은 들어봤을 것이다. 나도 올 초 Las 점군을 도화하는 프로젝트를 진행하면서, 처음 접하게 되었다. 아직 구체적인 내용들은 잘 모르지만, 나름대로 정리를 해 보고자 한다. PCL은 point cloud library의 약자이고, 말 그대로 포인트 클라우드를 다루는 라이브러리들의 모음으로 간단히 생각하면 되겠다. 프로젝트를 시작할 즘에 점군을 다루기 위한 조사를 할 때, laslib, pdal, open3d 등과 함께 조사를 하였고, build가 어렵고, intel이 지원하는 open3d보다 발전성이 떨어질 것으로 판단 되었지만, 현재 그래도 가장 많이 사용하는 library인 것으로 보이고, 개발에 꼭 필요한 모듈들이 포함되어 있어, pc..
2021. 7. 28.
