반응형 자율 주행 자동차 만들기1 자율 주행을 위한 클라이언트 시스템 이 글은 자율 주행 자동차 만들기(에이콘)의 내용을 스터디 하면서 정리한 글이다. 구체적인 내용이 궁금하신 분은 해당 책을 확인하시기 바랍니다. 본 내용은 저자가 자율 주행 클라이언트 시스템을 구성한 아이디어를 설명하는 내용입니다. ROS (Robot Operating System) 를 사용하여, 플랫폼 구성. => 다양한 환경 및 여러 센서로 부터의 실시간 처리를 위해서 ROS 를 고려. 자율주행 시스템의 주요한 프로세스 흐름 1) 센싱 : GPS/IMU, LiDAR, Camera 등 => 2) 인지 : Localization, object recognization, object tracking => 3) 의사결정 : 예측, 경로 계획, 장애물 회피 ROS 주요 컴포넌트 : ROS 마스터, ROS노드,.. 2020. 10. 13. 이전 1 다음 반응형