반응형 전체 글47 GeoPandas 설치하기 GIS에서 shape 등을 다루기 위해서 python에서 사용할 lib를 알아보다 geopandas(geopandas.org)을 알게 되었다. 구체적으로 어떤 기능이 있는지는 점차 프로제트를 하면서 확인해 나가기로 하고, 우선은 내 윈도우즈에 설치해 보기로 한다. 설치환경 OS : windows 10 python version : 3.9.1 구체적인 설치 방법은 geopandas.org/install.html 를 참조하면 된다. 단, 나는 여기서 추천하는 Anaconda 대신에 pip를 사용하여 설치하기로 했다. 패키지를 설치를 관리해주는 anaconda가 쉬울 수도 있겠으나, 점차 유로화 되고 있는 것이 마음에 들지 않아서다. 설치 매뉴얼에 나와있는데로 진행을 하니, 의존성 오류가 뜬다. 구글링하다가 .. 2021. 2. 10. 자율 주행을 위한 클라이언트 시스템 이 글은 자율 주행 자동차 만들기(에이콘)의 내용을 스터디 하면서 정리한 글이다. 구체적인 내용이 궁금하신 분은 해당 책을 확인하시기 바랍니다. 본 내용은 저자가 자율 주행 클라이언트 시스템을 구성한 아이디어를 설명하는 내용입니다. ROS (Robot Operating System) 를 사용하여, 플랫폼 구성. => 다양한 환경 및 여러 센서로 부터의 실시간 처리를 위해서 ROS 를 고려. 자율주행 시스템의 주요한 프로세스 흐름 1) 센싱 : GPS/IMU, LiDAR, Camera 등 => 2) 인지 : Localization, object recognization, object tracking => 3) 의사결정 : 예측, 경로 계획, 장애물 회피 ROS 주요 컴포넌트 : ROS 마스터, ROS노드,.. 2020. 10. 13. 맥북 화면 캡쳐하기 맥북 (macbook)에서 화면 캡쳐하기 총 3가지 방법이 제공된다. 공통적인 사항 화면 캡쳐 이미지는 데스크탑(바탕화면)에 저장된다. 파일은 스크린샷 년도-월-일 시간.PNG로 생성된다. 1) 전체 화면 캡쳐 shift + command + 3 전체 하면에 캡쳐되어 우측 하단에 작은 이미지로 표시되며 해당 이미지를 클릭하면, 이미지를 편집할 수 있도록 Finder 가 표시된다. 2) 부분 캡쳐 : 캡쳐할 영역 지정 shift + command + 4 단축키를 동시에 누르면 십자모양의 화살표가 표시되며, 마우스로 원하는 영역을 선택하여 캡쳐할 수 있다. 3) 특정 윈도우, 활성화된 창 캡쳐 shift + command + 4 + space bar 카메라 모양의 아이콘이 나오고 원하는 윈도우를 클릭하면 된.. 2020. 10. 1. nginx 사용하기 1 직장에서 10년동안 아파치만 사용하다 회사를 옮기며 개인적인 프로젝트로 이것저것 해보다가 nginx를 사용해볼 기회가 생겨 노트해 둔다. 2004년 러시아 개발자 이고르 시쇼브(lgor sysoev)가 개발하였으며, 2019년 X5에 무려 7,500억에 인수됨(나무위키). 아파치가 프로세스 기반의 http 서버라면, nginx는 비동기 이벤트 기반 서버이다. 규모가 작으며 정적 데이터를 많이 처리하는 서비스에 적합하며, 동적자 700명 이상이라면 서버를 증설하거나 nginx을 사용하기를 권장한다고 한다. 세계적으로 아직 아파치를 많이 사용하고 있지만, nginx의 사용이 점차 늘고 있다. 점차 증가하는 이유 중에 하나가 본연의 http 서버의 역할 보다 reverse proxy 로 로드밸런싱해주는 역할을.. 2020. 9. 26. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 12 다음 반응형
