반응형 keypoints1 PCL Keypoints 추출 모듈 PCL 모듈들 중에 키포인트(특징점)을 추출하는 모듈에 대하여 알아본다. 튜트리얼에는 NARF 키포인트 추출에 대하여 예시가 있다. https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/narf_keypoint_extraction.html#narf-keypoint-extraction How to extract NARF keypoint from a range image — Point Cloud Library 0.0 documentation The code First, create a file called, let’s say, narf_keypoint_extraction.cpp in your favorite editor, and place the followin.. 2023. 1. 9. 이전 1 다음 반응형