반응형 자율주행소식12 [2021.02.15]자율주행소식 닛산, 애플과의 자율주행차 관련 협상 현재 하고 있지 않음. www.ft.com/content/29d4aa6b-fba5-4a53-876e-3f097fdef1d2 Apple approached Nissan to work on autonomous car project Talks ended after disagreement over branding of iPhone maker’s secretive effort www.ft.com 폭스바겐 그룹, 마이크로소프트와 협력하여 자율주행개발 가속화 indiaeducationdiary.in/volkswagen-group-teams-up-with-microsoft-to-accelerate-the-development-of-automated-driving/ Volkswage.. 2021. 2. 15. 美매체 "가장 가능성 높은 애플카 파트너는 폭스바겐과 현대차" 21.2.9일반 조선비즈 뉴스에 따르면, 현대차 공시로 자율 주행차 개발 협의를 공식적으로 부인하였지만, 폭스바겐과 현대차가 파트너로 선정될 여지가 가장 높다고 한다. (조선비즈 => 애플인사이더 => 투자은행 웨드부시 발) 출처 biz.chosun.com/site/data/html_dir/2021/02/09/2021020901097.html?utm_source=naver&utm_medium=original&utm_campaign=biz 2021. 2. 15. 자율 주행을 위한 클라이언트 시스템 이 글은 자율 주행 자동차 만들기(에이콘)의 내용을 스터디 하면서 정리한 글이다. 구체적인 내용이 궁금하신 분은 해당 책을 확인하시기 바랍니다. 본 내용은 저자가 자율 주행 클라이언트 시스템을 구성한 아이디어를 설명하는 내용입니다. ROS (Robot Operating System) 를 사용하여, 플랫폼 구성. => 다양한 환경 및 여러 센서로 부터의 실시간 처리를 위해서 ROS 를 고려. 자율주행 시스템의 주요한 프로세스 흐름 1) 센싱 : GPS/IMU, LiDAR, Camera 등 => 2) 인지 : Localization, object recognization, object tracking => 3) 의사결정 : 예측, 경로 계획, 장애물 회피 ROS 주요 컴포넌트 : ROS 마스터, ROS노드,.. 2020. 10. 13. Sensoris schema 서버에 적용하기 #1 Simple한 sensoris 서버를 구축해보려고 한다. 다운로드 Sensoris에서 sensoris spec proto (1.0.0) 를 제공하고 있다. https://sensor-is.org/presentations/ 디렉토리 설명 다운로드하여 zip를 압축 풀고, `sensoris-specification-v1.0.0-public` 에 들어가 본다. doc Interface Architecture.pdf : sensoris에 대한 아키텍처 문서(27p) web 브라우저 실행 가능한 api 스키마 문서 src sensoris proto 파일이 있다. (categories/messages/types) 프로젝트에 추가하는 2가지 방법 jar 생성하여 import pom.xml 나온 것으로 보아 maven.. 2020. 2. 25. 이전 1 2 3 다음 반응형
