Sensoris

차량에서 수집한 센서 데이터를 클라우드로 전송하기 위한 데이터의 정의와 생산 방법을 규격화한 업계 표준

(Sensor Interface Specification)

 

History

• 2015/06 : `HERE`에 의해서 최초로 릴리즈 되었다.
• 2016/06 :  Sensoris 플랫폼이 만들어졌고, 메이저 산업 이해 당사자들이 포함됨 `ERTICO`와 협력함.
• 2017/12 : 새로운 명세에 대한 초안 준비
• 2018/06 : 해당 명세가 사실상 산업 표준이 됨 

회원 

7개 카테고리로 멤버들이 참여하고 있음 (2020/02)

• 코디네이터 (1)
  • ERTICO (eu)
• ADAS 업체 (8)
  • Asin-aw (jp)
  • Bosch (eu)
  • Continental Automotive
  • DENSO TEN EUROPE
  • Huawei
  • Knorr-Bremse
  • LG Electronics
  • Valeo
  • ZF
• Location content & service providers (10)
  • AutoNavi Software
  • BAIDU
  • here
  • INRIX
  • Kuandeng
  • MAPPERS
  • NavInfo
  • TomTom
  • U1
  • Zenrin
• Navigation systems suppliers (9)
  • Elektribit Automotive
  • EnGis Technologies
  • Harman
  • Hyundai Mnsoft
  • MXNAVI
  • Neusoft
  • NNG
  • PIONEER
  • Telenav
• Telecom & cloud infrastructure providers
  • Ways1
  • IBM
  • Tencent
• Vehicle manufacturers (7)
  • Audi
  • BMW
  • MINI
  • DAIMLER
  • Jaguar Land Rover
  • Nissan Motor
  • Volvo
• Others (2)
  • CTAG
  • ICCS

센서 데이터

• SD : Standard Definition
  • E.g. video, GPS, gyro(자이로 컴퍼스), odometry(주행거리 측정장치)
• HD : High Definition
  • E.g. video, RADAR, ultrasonic(초음파), GPS, gyro, odometry, SD map
• AD : Automated Driving
  • 360º , e.g. video, RADAR, LIDAR(레이저광선을 활용해 주변 환경을 인식하는 기술), ultrasonic, DGPS(Differencial GPS), gyros, odometry, HD map

 

 

 

클라우드

 

 

전송

 

 

데이터의 정의와 생산 방법

 

 

센서에서 수집하는 데이터를 12개의 카테고리로 나누고 있다.

• brake
• drivingbehavior
• intersectionattribution
• localization
• map
• objectdetection
• powertrain
• roadattribution
• trafficevents
• trafficmaneuver
• weather

 

데이터를 주고 받기 위한 encoding으로 google의 protobuf(https://developers.google.com/protocol-buffers) 를 사용하고 있다.

 

 

 

Keywords

ERTICO European Road Transport Telematics Inplementation Coordination Organization, 유럽 도로교통 텔레메틱스 추진기구

 

https://sensor-is.org

Homepage - SENSORIS